KUKA两台KR150-2型工业机器人

"折弯机器人的优势：库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER（多功能折弯中心）共同在一条最新型的生产线上工作。MULTIBEND-CENTER是RASReinhardt机械制造有限公司金属板材加工折弯中心的名称。在最新型的生产线上，库卡机器人为该折弯设备加料及卸料。客户要求设备要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中。 在RAS折弯中心内，使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折；在这种工艺里，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器，另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训，而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay（立体）仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码，凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。第一台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材，将其翻转过来并送入到MULTIBEND-CENTER。在折弯工艺之后，另一台库卡机器人取出盒子及板，并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及中央计算机进行交流。" 

机器人性能：每台负载能力为150/130/110kg，最大作用范围2700/2900/3100mm，6轴，重复精确度<±0,06mm，控制系统KRC2。公司可以根据用户的要求进行非标准折弯形式设计，在库卡折弯机器人系统软件中设定。进行库卡折弯机器人系统集成，实现库卡机器人的智能化，快捷，高效率，高精度的作业要求。其他设备还包括：