打磨工艺的自动化只能通过六轴铰接臂机器人来实现，因为只有这种机器人才有能力按公司的要求将节拍时间缩短 23%。因此，STIHL 公司决定采用带库卡机器人 KR 30 HA 的整个机器人舱，该型号机器人可通过它的高重复精度使焊接处平滑非常且无过渡段。在工作前，对机器人已进行完全校准，因此它工作起来特别细致。

辊道将焊接好的锯条送到机器人舱内;在那里，一个自动传送设备将其安置在固定工位上。系统减轻了机器人的负担，由此可使机器人舱内本已快速节拍更为迅速。KR 30 HA 从固定工位上每次取下一个温度还在 140°C 左右的电锯条。为此，机器人将部件夹在气动平行夹持器的夹块之间，这样即使在空气压力减低的情况下，电锯条也不会落下。之后，在打磨机组的帮助下，机器人在电锯条的两面上打磨出连接到焊接处的光滑过渡段。接着，机器人将部件移动到图文显示系统处，该系统通过灰度图像测量部件质量。然后双刷机组将为已经打磨好的部位去除毛刺。最后，KR 30 HA 将电锯条堆放在定位夹具上两个欧洲标准货盘的其中一个上。更换货盘期间，机器人可继续工作，而不会对工作人员的安全有任何影响。那些不符合公司要求的电锯条，六轴机器人会将其清理出来并放入一个打开的抽屉内，之后由人工将其清空。

由于机器人舱需要打磨不同尺寸的电锯条，因此 KR 30 HA 必须知道所打磨的是哪种型号。所以，它的控制系统与焊接设备进行交流，后者可告知六轴机器人相应电锯条的分类号。通过该分类号，机器人可得到有关该种型号电锯条程序的信息。

搬运与装卸 包装及拣选 其它操作；点焊 其它焊接 涂漆、表面处理；金属压铸机、铸造设备 涂漆、上釉 涂胶水和密封材料；其它涂层 安装 固定；其它应用 锻造设备 金属切削机床；操作其它机床. 

打磨解决方案

基于多年来大量和不断增加的加工件数，汽车、医疗、家具、门把、窗把、卫生设施行业的产品表面光洁度已经通过使用机器人生产线、机器人设备和系统、磨床或打磨机器人进入了全自动加工时代。

高自动化程度和将人工加工减少到最低限度使生产成本在全球范围内具有竞争力。

多年来索鲁馨自动化一直提供和安装集成工业机器人的自动化表面加工解决方案。

索鲁馨自动化设计、规划打磨系统和抛光系统并完成整个过程的运行。供货范围包括集成工业机器人，还包括计算机控制系统、夹具、换刀系统、打磨台、测量设备和托盘运输系统。

索鲁馨多年来在去毛刺，打磨和抛光上积累的专业知识已成为公司的核心竞争力，并奠定了发展的基础。这些涉及面广泛的专业技能使我们能结合机器人技术和打磨技术实现以下产品的多样性：轮辋、阀门、植入物、锅具、装饰盖、浴室配件、金属配件、仪表涂层、水槽、工具、建筑五金、木材备件、根本、涂层金属、油漆表面、发动机缸体、铸件、车身零件、压铸件、注塑件、气缸体、底盘件。